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AGV的利用越来越宽泛，那么AGV是若何实现自主移动的呢
？今天我们就来聊聊AGV的导航导引方式。

导航导引技术作为AGV的主题技术之一，能让AGV运行过程钟装知路”自己在什么地位，早期的AGV多是使用电磁导引或磁带导引的方式，电磁导引是通过在地下埋设金属线，AGV通过车载电磁传感器感应金属线发出的磁信号来实现导引，这种导引技术的优势在于道理单一，不受声光滋扰，造作成本低，但是弊端同样显著。首先是后期难以扩大和更改线路，也无法在工作过程中实时更改工作，容易受到金属等磁性物质的滋扰，磁带导引与电磁导引类似，通过在地面上铺设磁带的大局实现导引，矫捷性比电磁导引较高，重新铺设磁带也较容易，但是仍无法实时更改工作，同样易受磁性物质滋扰，磁带铺设在地面上，也容易受到损毁，要定期守护，这两种导引方式合用于路线较为单一的出产造作型场景，如：汽车造作工厂等。

目前市场主流的导航方式是二维码导引+惯性导航，二维码导引方式是通过离散铺设QR二维码，通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标，惯性导航是在AGV上装置陀螺仪，利用陀螺仪能够获取AGV的三轴角速度和加快度，通过积分运算对AGV进行导航定位，但是由于陀螺仪自身随着功夫增长，误差会累积增大的绝对硬伤，使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助，好比在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校对地位，各人熟悉的亚马逊KIVA机械人就是选取这种导航方式，这种方式相对矫捷，铺设和扭转蹊径也比力方便，弊端是二维码易磨损，需定期守护，对陀螺仪的精度和使用寿命也有严格的要求，这种融合导航的方式合用于大无数仓库场景。

随着SLAM算法的发展，这种即时定位与地图构建的自由蹊径导航方式也被一些AGV厂家所使用，目前常见的SLAM导航重要有激光导航和视觉导航两大类，传统激光导航的道理是在AGV行驶路线上装置地位精确的反射板，AGV的车载激光传感器会在行走时发出激光束，激光束被多组反射板反射回来，接管器接管反射回来的激光并纪录其角度值，通过结合反射板地位分析推算后，能够推算出AGV的正确坐标，其优势在于无需地面定位设施，矫捷度高，弊端是造作成本高，对环境要求较为刻薄。而SLAM激光导航则是一种无需使用反射板的天然导航方式，它是通过工作场景中的天然环境，如：仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物以实现定位导航，相迸宗传统的激光导航，它的优势是造作成本较低，视觉导航是通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息，通过图像信息的处置来进行定位和导航，视觉导航拥有高矫捷性，合用领域广和成本低蹬着点，但是目前技术成熟度通常，利用车载视觉系统急剧正确地实现路标鉴别这一技术仍处于瓶颈阶段。