目前AGV搬运机械人或AGV幼车，重要职能侧重于自动化物流运输。AGV搬运机械人通过专门的地标导航自动将货物运送到指定地址，常见的疏导方式有磁条疏导和激光疏导。

　　目前先进、扩大性强的是UHFRFID造导。磁条疏导的方式比力常用，但是场地设置有肯定的局限性，对场地装建风格有肯定的影响;激光造导成本至高，场地要求较高，通常不使用;RFID拥有导向成本适钟注导向精度高、场地设置更方便的利益，能够满足最复杂的场地安插，且对场地整体装建环境没有影响。其次，RFID拥有很高的安全性和不变性，这是磁条导航和激光导航所不具备的。

　　AGV搬运机械人的安全思考

　　在装置AGV系统之前，必须思考安全问题。有两个指标。一是预防车辆之间或车辆与人之间的碰撞。另一种是当防撞系统失效时，重要安全设备应立即终场车辆，期待人为过问后再复原。在系统装置的早期阶段，安整系统必须到位。

　　安全设备可分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓的系统级组件。蕴含关塞系统和设备布局。移动设备，蕴含车辆，都要遵循一系列的规定，好比载荷、重心、速度等等。在使用AGV系统之前，用户必须接受使用安整系统的培训。

　　AGV搬运机械人交通节造和防撞系统有好多种。最单一的就是在车辆前方装置防撞缓冲条，维持车速在肯定数值以下。一旦撞上，车辆就会停下来，直到阻力隐没。另一种是区域关闭，在导轨上分隔出分歧的区域，只有鄙人一个区域没有车的情况下，车辆能力进入这个区域。车辆由导轨下的接地回路检测。这样，通常使用可编程节造器来实现有关的逻辑节造。更是推算机区域关闭，类似于区域关闭的道理，但更复杂。推算机所有车辆的地位以及它们之间的间隙。

　　AGV搬运机械人车间的布局要思考车辆通路的宽度，与人行通路的距离，设备与车间的距离等等。车辆检测应蕴含速度检测、负载检测，此表，还应蕴含中伤预防。有关的光学传感器和超声波传感器可用于检测车辆之间的距离。

　　随着人们对出产效能要求的提高，对AGV搬运机械人的需要越来越大，AGV技术将会得到越来越宽泛的利用。