智能搬运机械人作为自动化运输和搬运的重要工具，技术极度成熟，在智能工厂中得到了宽泛利用。智能搬运机械人可能正确、安全、智能地将物料运送到指标地址。自智能搬运机械人发展以来，衍生出了很多导航模式。目前，智能搬运机械人的重要导航方式如下：

一、磁条导航。智能搬运机械人的运行路线上铺设了磁条，而磁条导航被以为是一种极度成熟的导航技术。智能搬运机械人获得车辆自身相对于指标跟踪蹊径的地位误差，通过丈量蹊径上的磁场信号，从而实现对车辆的节造和导航。磁条导航的利益是定位不变性好、技术成熟靠得住、成本低、使用方便。磁条导航的弊端在于需腹地面施工，施工工作量大，面卡容易迷失，路线变动时必要重新铺设磁条，守护成本高，矫捷性差，只能沿磁条行走，无法通过节造系统实时实现智能避让或调换工作。

二、磁钉导航。磁钉导航在使用磁条导航时只是将磁条的陆续感应变为间歇感应，其方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找前进蹊径，因而磁钉之间的距离不能太大，两个磁钉之间的智能搬运机械人处于测距状态，其中必要编码器来丈量前进的距离。其次，磁钉导航使用的节造？橛氪盘醯己揭谎。磁钉导航由于埋在地下，拥有成本低、技术成熟靠得住、保密性好、表形美观蹬着点。磁钉抗滋扰性强，耐磨性强，拥有耐酸、碱、油等作用，可在室表和室内使用。磁钉导航的弊端是智能搬运机械人的导航路线中不能存在其他磁性物质。智能搬运机械人磁钉导航路线铺设一次，后续路线批改须进行二次作业。智能搬运机械人的磁钉导航施工会对地面造成肯定水平的粉碎，即在地面开洞后再回填，这就必要严格的施工工艺，能力复原地面原有的美观要求。

三、激光导航。激光扫描仪装置在智能搬运机械人车顶，智能搬运机械人幼车在行驶蹊径上装有精密反射镜。激光扫描仪通过发射激光束，随着智能搬运机械人的行走发射激光束，发射的激光束被沿智能搬运机械人驱动蹊径铺设的几组反射板直接反射回来。同时采集反射板反射的激光束，通过陆续的三角几何运算疏导智能搬运机械人，从而确定其当前地位和方向。